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光明日報哈爾濱7月2日電?記者張士英2日從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”于6月30日交付并首航。該科研試驗船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶及海洋環(huán)境數(shù)字孿生三方面國內(nèi)第一。

數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢單位和校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā)，歷時3年建造完成。船長25米，排水量100噸。實現(xiàn)了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。

“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚。可‘眼觀六路、耳聽八方’。”團隊負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)教授夏桂華說，船上安裝了學(xué)校最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標(biāo)，并集成船載固態(tài)雷達、海浪監(jiān)測設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)。

“耳朵”“眼睛”多了，如何既不互相干擾又協(xié)同配合？團隊突破了多源信息融合與協(xié)同探測技術(shù)，實現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)數(shù)字化場景，使船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下，仍能安全航行、高效作業(yè)。

“人在岸上開，船在海上行”。“海豚1”裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控，并實時精準(zhǔn)為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進行健康體檢和把脈問診。

“我們要打造一座海上的流動實驗室，為學(xué)校和中國智能船舶和船舶數(shù)字孿生技術(shù)推進迭代提供強有力的支撐，打通技術(shù)與應(yīng)用最后一公里。”夏桂華表示，團隊還計劃為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測。

《光明日報》（2023年07月03日?08版）